MK4S エンクロージャー制御 設計マイルストーン（暫定）
主題
- Prusa MK4S エンクロージャーの制御・可視化・遠隔監視
- ESP32 を制御ハブとする
- 光は「演出」ではなく 状態把握と判断補助 が主目的
マイルストーン全体像（4ステップ）
Milestone 1：照明のローカル制御（最小構成）
目的
- エンクロージャー内の照明を ESP32 で制御できる状態を作る
内容
- ESP32 + WS2815（演出／状態表示光）
- 白色LED（環境光）
- ON / OFF 制御のみ
- 手動トリガー（電源投入・簡易スイッチ・コード直書き）
到達条件
- エンクロージャー内の光が ESP32 経由で点灯・消灯する
- 配線・電源・放熱が安全に成立している
Milestone 2：状態に応じた光の切り替え
目的
- 光を「意味を持つ情報表示」に変える
内容
- WS2815 による状態表現
- 待機
- 印刷中
- エラー / 注意
- 白色環境光は常設または状態連動
- 観察光（点光源）は手動 ON / OFF
到達条件
- 状態ごとに光の意味が一意に決まっている
- 演出光・環境光・観察光が混線していない
Milestone 3：温度取得とローカル制御
目的
- エンクロージャー内部の「見えない状態」を取得する
内容
- 温度センサの追加
- ESP32 での温度取得
- 温度に応じた挙動の変化
- 照明の変化
- 将来のファン制御を見据えた設計
到達条件
- 温度が安定して取得できる
- 温度変化に応じた制御が破綻なく動く
Milestone 4：遠隔監視・操作
目的
- エンクロージャーを「触らなくても把握・操作できる」状態にする
内容
- Wi-Fi 経由での状態取得
- 遠隔からの照明制御
- カメラ視認性を前提とした照明配置の最適化
- Prusa純正遠隔監視の補完として機能させる
到達条件
- エンクロージャーの状態が物理的に近づかずに分かる
- 最低限の操作が遠隔で可能
将来拡張：コントロールパネル構想
方向性
- エンクロージャー専用のローカル操作系
- 「必須ではないが、あると判断が速くなる」
案1：物理スイッチ中心パネル
特徴
- トグル / プッシュスイッチを複数配置
- 状態が直感的
- 手袋・作業中でも操作可能
想定用途
- 照明 ON / OFF
- 観察光一時点灯
- 強制換気（将来）
メリット
- 信頼性が高い
- ソフトウェア依存が少ない
案2：タッチパネル中心パネル
特徴
- 情報量が多い
- 状態・温度・モードを一画面で確認可能
想定用途
- 状態表示
- 温度表示
- モード切替
メリット
- 拡張性が高い
- 将来的な機能追加が容易
注意
- 実装負荷が高い
- 今回のマイルストーン外
案3：ハイブリッド
- 重要操作は物理スイッチ
- 情報表示は小型ディスプレイ
- 操作と視認を分離
操作パネルの位置づけ
- Milestone 1〜4 の 先
- 主題ではなく補助
- 「制御できる」より「判断が速くなる」ための拡張
背景メモ
- 最終的な関心は光を使った作品
- ただし現在はエンクロージャー制御が主軸
- 演出性は制御が安定してから扱う
現在の設計スタンス
- 小学生：好奇心と楽しさを維持
- 大人：主題を固定し、段階を刻む
- 無理に先の技術に手を出さない